[0001]本实用新型涉及一种不良品分拣设备，更具体地说，涉及一种汽车门锁检测生产线上的不良品分拣设备。

　　[0002]目前，由于汽车零部件的结构复杂性和受到传统装配工艺限制，国内的大多数汽车门锁的装配还处于零散操作，没进行合理规划；检测工艺和检测手段也是人工进行间断局部操作，技术相对落后，这使汽车门锁的装配过程流畅性差，装配效率低，装配质量无法保证，总装质量满足不了高质量汽车的要求，其主要原因在于目前国内企业缺少先进制造技术、测控技术与试验技术的支持。在线测控装备及试验台的使用密度远远低于发达国家，成套装备应用更少。随着我国汽车工业的发展，对汽车门锁装配质量、性能和数量的要求将不断提高。同时，随着国内汽车市场的进一步开放，国外汽车及零部件生产商势必大批进入中国，我国汽车零部件生产企业将面临前所未有的挑战，若不对现有的制造技术进行改进升级，以保证和稳定高的产品质量，企业将在市场竞争中面临被淘汰的现实。这已经成为困扰我国各生产企业一大技术难题。

　　[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术中汽车门锁检测设备结构复杂，成本高昂，工作效率不高的不足，提供了一种汽车门锁检测生产线上的不良品分拣设备，采用本实用新型的技术方案，可以快速准确的将不良品抓取并放至不良品区，实现不良品的分拣，结构简单，运行稳定可靠，应用于汽车门锁检测生产线上可以大大降低人工劳动强度，提高工作效率一种汽车门锁检测生产线上的不良品分拣设备的制造方法，自动化程度高。

　　[0007]本实用新型的一种汽车门锁检测生产线上的不良品分拣设备，包括机器主体、滑块和机械手，所述的滑块通过水平设置的气缸活塞杆连接于机器主体，所述的机械手通过竖直设置的气缸活塞杆连接于滑块，所述的机械手上相对的两侧设有卡爪和活动夹爪，所述的卡爪和活动夹爪用于夹持不良品的两端。

　　[0008]更进一步地，所述的卡爪通过水平设置的气缸活塞杆连接于机械手的左端，所述的活动夹爪固定于机械手的右端。

　　[0009]更进一步地，所述的滑块下方设置有起到支撑及导向作用的固定板。

　　[0010]更进一步地，所述的固定板一端固连于机器主体，另一端设有用于防止滑块过移的限位件。

　　[0011]更进一步地，所述的机器主体下部开设有用于不良品通过的不良品传输道。

　　[0013]采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果:

　　[0014](I)本实用新型的一种汽车门锁检测生产线上的不良品分拣设备，其滑块通过水平设置的气缸活塞杆连接于机器主体，机械手通过竖直设置的气缸活塞杆连接于滑块，机械手上相对的两侧设有卡爪和活动夹爪，卡爪和活动夹爪用于夹持不良品的两端，采用这种结构可以快速准确的将不良品抓取并放至不良品区，实现不良品的分拣；

　　[0015](2)本实用新型的一种汽车门锁检测生产线上的不良品分拣设备，其滑块下方设置有起到支撑及导向作用的固定板，这样活塞杆在往复运动过程中受到自重的影响较小，尤其当活塞杆伸出较长距离时，活塞杆端部所受到的径向力较小，不会出现偏移现象，提高了设备运行的稳定性和可靠性；

　　[0016](3)本实用新型的一种汽车门锁检测生产线上的不良品分拣设备，结构简单，运行稳定可靠，应用于汽车门锁检测生产线上可以大大降低人工劳动强度，提高工作效率，自动化程度高。

　　[0017]图1为本实用新型的一种汽车门锁检测生产线上的不良品分拣设备的主视图；

　　[0018]图2为本实用新型的一种汽车门锁检测生产线上的不良品分拣设备的侧视图。

　　[0020]1、机器主体；2、输送装置；3、挡停气缸；4、不良品传输道；5、机械手；51、卡爪；52、活动夹爪；6、固定板；7、滑块。

　　[0021]为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

　　[0022]结合图1和图2，本实用新型的一种汽车门锁检测生产线上的不良品分拣设备，包括机器主体1、滑块7和机械手5，滑块7通过水平设置的气缸活塞杆连接于机器主体1，机械手5通过竖直设置的气缸活塞杆连接于滑块7，机械手5上相对的两侧设有卡爪51和活动夹爪52，卡爪51和活动夹爪52用于夹持不良品的两端。

　　[0025]如图1和图2所示，本实施例的一种汽车门锁检测生产线上的不良品分拣设备，包括机器主体1、滑块7和机械手5，滑块7通过水平设置的气缸活塞杆连接于机器主体1，滑块7下方设置有起到支撑及导向作用的固定板6，因此活塞杆在往复运动过程中受到自重的影响较小，尤其当活塞杆伸出较长距离时，活塞杆端部所受到的径向力较小，不会出现偏移现象，提高了设备运行的稳定性和可靠性。本实施例的固定板6 —端固连于机器主体1，另一端设有用于防止滑块7过移的限位件，限位件一方面可以防止滑块7过移发生撞击致损，另一方面也可以对滑块7的定位起到协同作用。

　　[0026]本实施例的机械手5通过竖直设置的气缸活塞杆连接于滑块7，机械手5上相对的两侧设有卡爪51和活动夹爪52，卡爪51和活动夹爪52配合使用夹持不良品的两端。卡爪51为L型结构，卡爪51通过水平设置的气缸活塞杆连接于机械手5的左端，为了保持运行平稳，本实施例中卡爪51的上部两端各固连有一活塞杆。活动夹爪52固定于机械手5的右端，包括两个铰接在一起并对称的左夹爪和右夹爪。机器主体I下部开设有用于不良品通过的不良品传输道4。

　　[0027]本实施例的一种汽车门锁检测生产线上的不良品分拣设备，对应安装于汽车门锁检测生产线的最后一个工位，当汽车门锁通过输送装置2到达该设备对应的工位，该不良品分拣设备根据接收到的检测信号判断该汽车门锁是否为不良品；如果判断是合格品，则继续进入下一工序，如果判断是不良品，则设于机器主体I内的气缸启动，带动与该气缸活塞杆相连的滑块7向前移动直至汽车门锁的正上方，同时设于机械手5内的气缸启动，带动机械手5端部的与气缸活塞杆相连的卡爪51向前移动，然后设于滑块7内的气缸启动，带动与该气缸活塞杆相连的机械手5向下移动靠近汽车门锁，然后通过气缸活塞杆带动卡爪51向后移动直至卡入汽车门锁一端下方，同时控制活动夹爪52夹持住汽车门锁的另一端，然后机械手5向上移动一定距离，并随着滑块7 —起向后移动直至不良品传输道4上方，活动夹爪52和卡爪51同时动作，松开汽车门锁使其落入不良品传输道4内进而传输到不良品区。

　　[0028]本实施例的一种汽车门锁检测生产线上的不良品分拣设备，结构简单，运行稳定可靠，制造成本不高，应用于汽车门锁检测生产线上可以大大降低人工劳动强度，提高工作效率以及自动化程度。

　　[0029]以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

　　1.一种汽车门锁检测生产线上的不良品分拣设备，其特征在于:包括机器主体(I)、滑块(7)和机械手(5)，所述的滑块(7)通过水平设置的气缸活塞杆连接于机器主体(1)，所述的机械手(5)通过竖直设置的气缸活塞杆连接于滑块(7)，所述的机械手(5)上相对的两侧设有卡爪(51)和活动夹爪(52)，所述的卡爪(51)和活动夹爪(52)用于夹持不良品的两端。2.根据权利要求1所述的一种汽车门锁检测生产线上的不良品分拣设备，其特征在于:所述的卡爪(51)通过水平设置的气缸活塞杆连接于机械手(5)的左端，所述的活动夹爪(52)固定于机械手(5)的右端。3.根据权利要求1所述的一种汽车门锁检测生产线上的不良品分拣设备，其特征在于:所述的滑块(7)下方设置有起到支撑及导向作用的固定板(6)。4.根据权利要求3所述的一种汽车门锁检测生产线上的不良品分拣设备，其特征在于:所述的固定板(6) —端固连于机器主体(I)，另一端设有用于防止滑块(7)过移的限位件。5.根据权利要求4所述的一种汽车门锁检测生产线上的不良品分拣设备，其特征在于:所述的机器主体(I)下部开设有用于不良品通过的不良品传输道(4)。

　　【专利摘要】本实用新型公开了一种汽车门锁检测生产线上的不良品分拣设备，属于汽车门锁检测设备领域。本实用新型的一种汽车门锁检测生产线上的不良品分拣设备，包括机器主体、滑块和机械手，所述的滑块通过水平设置的气缸活塞杆连接于机器主体，所述的机械手通过竖直设置的气缸活塞杆连接于滑块，所述的机械手上相对的两侧设有卡爪和活动夹爪，所述的卡爪和活动夹爪用于夹持不良品的两端。本实用新型提供了一种可以快速准确的将不良品抓取并放至不良品区，实现不良品的分拣，结构简单，运行稳定可靠，大大降低人工劳动强度，提高工作效率和自动化程度的不良品分拣设备。

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